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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的雕刻機(jī)設(shè)計(jì)
基于運(yùn)動(dòng)控制卡的雕刻機(jī)設(shè)計(jì)


   本系統(tǒng)采用阿爾泰科技的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)-運(yùn)動(dòng)控制卡采用PCI1020,具體的參數(shù)指標(biāo)如下:

主要指標(biāo)
· 32位 PCI 總線,即插即用
· 獨(dú)立4 軸驅(qū)動(dòng);脈沖輸出速率1~ 4MPPS
· 可選擇脈沖 輸出模式:方向 + 脈沖方式 (OUT/DIR) ,雙脈沖(CW/CCW)
· 2~4 軸線性插補(bǔ)
· 4 軸中 任意 2 軸圓弧插補(bǔ)
· 步進(jìn)插補(bǔ);連續(xù)插補(bǔ);同步運(yùn)動(dòng);原點(diǎn)搜尋功能
· 在運(yùn)動(dòng)中改變位置或速度
· 可編程控制加速與減速時(shí)間
· 梯形與 S 曲線速度輪廓
· 32 位遞增 / 遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器
· 外部輸入信號(hào)帶濾波器

· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔離


系統(tǒng)連接圖如下:

 

原理:

   由于運(yùn)動(dòng)卡中具有準(zhǔn)確的插補(bǔ)程序,控制機(jī)只需要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的插補(bǔ),通過(guò)通過(guò)產(chǎn)生脈沖控制驅(qū)動(dòng)器,由驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)就能夠完美的對(duì)相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的卓越,在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助

系統(tǒng)軟件構(gòu)成圖如下

本系統(tǒng)采用PCI1020的獨(dú)立四軸的運(yùn)動(dòng)控制卡,能夠精確的實(shí)現(xiàn)PCB以及雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)!

PC1020具體的參數(shù)如下:



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